so war das auch nicht gemeint das du alles veröffentlichst, ein wenig herausforderung such ich schon auch ![]()
für die rampen hab ich mir gedacht evtl eine x^2 funktion oder ähnliches fest einzugeben und diese werte für beschleunigen und abbremsen zu nutzen. im prinzip muss ja nur die zeit zwischen den puls signalen (in meinem fall) variiert werden. oder sind stetige funktionen wie ne gerade sinnvoller nach deiner erkenntnis?
gruß
basti