Multifunktions Moving Head (Pics insinde)

Moin Leute,

Wir hatten mal wieder... zuviel Freizeit. Also wurde uns langweilig und wir dachen, wir bauen einfach mal nen Multifunktionsmovinghead. Viele werden sich jetzt zu recht fragen, was is'n das? Nen movinghead mit Klospülung, oder was?

Ne, das ist was viel genialeres und zwar, haben wir ne bewegbare Trägerplatform für Lampen, Effekte und Beamer gebaut.
Na ja, Bilder sagen wie immer mehr als 1000 worte...:

In 3D:
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Und in Echt!:
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OK, er ist noch nicht ganz fertig, aber fast.
Die Antriebsriemen kommen die Tage und ich werde heute Abend noch die Steuerplatine Löten, ist wie immer ne Abgewandelte Version von Hendriks Stepper Transciever. Alle machanischen Teile sind ohne CNC Maschinen gefertigt worden.

Hier ein paar Technische Eckdaten:

- Maximale aufnehmbare Gegenstände: 350 X 300
- Verfahrweg: Pan 540°, Tilt 270°
- Anschlüsse im Kopf: Kaltgeräte Dose (10A) (Extern dimmbar), Dmx (mit Aktivverstärker im Gehäuse) und Coaxvideo

Hier mal nen paar Fotos vom Innenleben...
Antriebe:
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Lagerungen / Hohlachsen für Kabel:
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Rohbleche:
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Bischen bohren und schweißen später...:
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Nochmal die Panwelle Mit Lagerung im Detail (Basterts Drehskills wurden auf jeden Fall gefordert, aber hat er sehr gut gemacht):
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Weitere Bilder gibts im laufe nächster Woche!

Ja klar nen bischen austarieren sollte man die Last schon, aber die Motoren machen nicht ohne Grund 3 Nm, mit Getriebe sinds sogar fast 10Nm.

Die Hauptanwendung soll eh im Bereich kopfbewegbarer Beamer liegen und die Dinger wiegen heute eh nix mehr...

Na aj, hier gibts jetzt erst mal die Layouts vom Logikboard. Ist wie immer nen abgewandelter Steppertransciever vom Henne.

Oben:
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Unten:
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Also, nen Mechanischen Anschlag gibts nicht, wie auch...
Die 0 Position wird gemäß unserer Planung über 2 Lichtschranken gemacht, die werten die Winkel von An- und Abtriebswelle zueinander aus. sind beide Low ist das die 0 Position. Mal schaun, obs so klappt.

Zu punkt 2: Über Geld Spricht man nicht...
Aber du kannst ja Mal rechnen, nen zehner für die Bleche, nen Fuffi für Reicheltkrams und halt die Antriebe...

Die Treiber sind Me742 von Leadshine, machen bis 125 fach Microstepping, 4A bei 70 Volt und werden mit Takt und Richtung gesteuert.
Das zugehörige Netzteil hat 48V Ausgangsspannung bei 240W Leistung.
Also für Power ist gesorgt.
Die Antribe liegen schon nen bischen länger hier rum, von daher kommt das Trinamicprojekt leider nen bischen zu spät.

Die Gesammte Kostruktion ist aus verschweißtem Stahlblech und extrem Verwindungssteif. Das einzige was aus Alu ist ist die Base, das ist nämlich nen alter Klemmenkasten, aber ebenfalls Atomkriegtauglich...

So, fertig editiert, abputzen bitte.

So, es ging endklich mal nen bischen weiter...

Das hier ist die Kabelfürung für die Pan Achse. Wir sind uns aber noch nicht so sicher, ob das so bleibt. In Zukunft ist geplant da nen Kabelschlepp rein zu bekommen. Das geht so aber auch. Ist nur blöd wenn amn das Teil mal aufhängen will, weil sich dann alles in der Elektronik verhäddert...

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Na ja, hier ist die restliche Kabel führung in der Base. Standart halt.

[Blocked Image: http://img208.imageshack.us/img208/5711/24072009533.th.jpg][Blocked Image: http://img11.imageshack.us/img11/3382/24072009534.th.jpg]

Hier gehts in den Kopf. So weit es ging wurde einzelader Verkabelung im fettgefülltem Kabelschlauch verwendet. Das spart schlicht weg Platz und ist ziemlich Robust...
Auf der Klemmleiste wird der Tilt-Motor und die extern dimmbare 230V Leitung aufgelegt. Die kleinen Fusseldrähte sind für die Pan-Referenz. Die grüne Leitung ist ein Coax-Videokabel und die Graue Leitung ist nen geschirmtes Buskabel für das Dmx Signal.
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Hier ist das Anschlussfeld:
-Kaltgeräte 1, Spannungsversorgung Movinghead
-Kaltgeräte 2, Spannungsversorgung Ladung (Extern Dimmbar)
-Dmx In, Out
-Coax-Video In
-Dips für die Adresse und Status LEDs. Standart Transciever halt...
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Und hier noch mal in Voller Pracht mit nem Big Pack Sargnägel als Größenvergleich...
E sist aber noch nicht fertig. Da muss nioch einiges verkabelt werden. Nur im Moment fehlt wie immer die Zeit.
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Gruß, Patrick

Na doch Maik, die Welle ist größtenteils hohl. Aber sie hat seitlich nen Durchlass. So lässt sich die Option mit dem Kabelschlepp leichter einrichten. Das ist na nur erst mal zum testen. Aßerdem Sitzt unten das Zahnrad. Das ist leider aus Vollmaterial.
Gewichtsmäßig bringt der gute bis jetzt so grob geschätzte 25 kg aufwärts auf die Wage. Dafür ist das ganze aber auch absolut verwindungssteif. Ich hasse es wenn Wackellampen so schlabberig sind, das die Projektion alleine schon durch die eigenbewegung nachschwingt.

Ok, ich verrate es doch. Kostenmäßig bewegen wir uns für das gesammte Projekt so bei ca 600€ + ganz viel Azubiarbeit...
Das Teure an dem Projekt sind eigentlich nur die Antriebe und die Riemen. Alles andere ist billig selbst herzustellen.

Die Logikplatine ist von Hendrik abgekupfert. Ist übrigens das Lochrasterboard auf dem Foto...;)
Als Extraaustattung gibt es Widerstandsnetzwerke als Pullups. Das Scannerprojekt hat nämlich gezeigt, das die Internen der Atmels sehr anfällig für Eingeschleifte Störspitzen sind und dann jedesmal der ganze Pin kaputt ist. Des weiteren nen Stepdownwandler um die 5V Logik mit aus dem Antriebsnetzteil zu speisen und nen zweiter RS 485 Baustein als Aktiven Splitter für die DMX Leitung in den Kopf. und zu guter letzt werden alle Dips und Status LEDs per Flachbandkabel zum Anschlussfeld rausgeführt.

Der Code auf dem Prozessor ist auch in weiten Teilen von ihm. Hier und da muss der nur noch son bischen gerätespezifisch angepasst werden. (Referenzierung, Soft Reset per DMX, zweite Rampe mit weniger Dynamik für Fahrten bei hoher Kopflast und Weichschalten der Achsen)
Aber der Basiscode ist echt super. Hierfür noch mal nen dickes Lob an ihn.

P.S. Ist alles Ideal Standard.