Wenn die Achsen keine Nullposition kennen, wie willst Du dann jemals einen absolut definierten Winkel anfahren?
Zumindest beim Initialisieren solltest Du ihn vorsichtig gegen einen Anschlag fahren. Später kommt es dann bestimmt mal zu Schrittverlusten und man verliert langsam aber sicher die Orientierung ;D
Wenn mich nicht alles täuscht werden deshalb in besseren Heads mittlerweile Absolutwertgeber verbaut. Der Mac2k verlässt sich im Normalfall völlig auf ein deratiges Feedback und zählt nur bei zerschossenem Geber Schritte (und reduziert dann zur Vermeidung o.g. Verluste seine Beschleunigung)
Ich muss allerdings gestehen, noch keine Absolutwertgeber an Scannernspiegeln entdeckt zu haben...
Viele Grüße,
Hendrik