Dmx -Schrittmotor

wegen Schrittmotoren wuerd ich bei den Roboterjungs kucken.
Hier gibts ne recht gute Uebersicht.
Diese Site empfiehlt bipolare Schrittmotoren:
"Gewöhnlich werden Motoren heute bevorzugt bipolar angesteuert, weil diese Ansteuerung ein größeres Drehmoment erzeugt".
Um die 180° zu erreichen, wuerde ich den Motor mit einem Anschlag versehen, und "Sense" auswerten (Schaltung mit L297 und L298 ).
Der L298 treibt bis zu 2A.
Unter http://www.rn-wissen.de/index.php/Getr…ren_Ansteuerung findest noch weitere Ansteuerarten

Die Sache mit Anschlag und Sense kann in die Hose gehen. dabei gehen Schritte verloren. und dann Stimmt die Positionierung nicht mehr.
Ausserdem scheidet Selbstbau aus, schreibt Wolfgang.

Ich würde das hier Empfehlen:

http://www.bpesolutions.com/dmxproduct.html#anchor1196872

wenn an Sense (Pin1 und Pin15 bei Multiwattgehaeuse L298 ) einen Widerstand gegen GND verbaust, kannst vor dem Widerstand nach dem Ohmschen Gesetz U=R*I die Stromaufnahme des Motors messen. z.B. Widerstand =0,1 Ohm, Stromaufnahme 2A, dann liegt vor dem Widerstand eine Spannung von 0,2V an. Diese Spannung kannst mittels eines OpAmps (z.B. LMC6062) verstaerken und ueber einen Komparator vergleichen. Wenn die Stromstaerke einen bestimmten Wert ueberschreitet, kannst davon ausgehen, dass der Motor "zwangsangehalten" (z.B. Anschlag) wird.

Prinzipiell vom Aufbau her ist das richtig. Ich war nur der Meinung, dass der Strom sinkt, wenn der Motor zwangsgehalten wird, da dann das Magnetfeld "durchdreht" und die Achse nicht mehr mitnehmen kann.
Entweder durch die Stromaufnahme oder deren Oberschwingungen lässt sich ein Schrittverlust aber feststellen - ist nur etwas aufwändiger, so wie ich das in Erinnerung habe. Kann dir nur leider gerade keine Literatur dazu bieten, sollte sich aber recht einfach im Netz finden lassen.

Hi!

Zum "Sense": Bloß gut, dass ich gerade an einer Art Roboter bastel:
http://rn-wissen.de/index.php/Getr…teuerten_Motors

Dort ist alles ziemlich gut und verständlich beschrieben.

Man kann natürlich auch einer Steuerung nur sagen, dass sie 90° schwenken soll. Aber das ist halt wie bei einem Movinghead ohne Positionsrückmeldung. Wenn einer drankommt oder was im Weg ist, dann stimmt es halt nicht mehr bis zum nächsten Reset....
Wenn Du das komplett ausschließen kannst, dann geht das natürlich wunderbar. Nur bleibt halt das Restrisiko.

Hoc

Falls wen das mit dem Schrittverlust noch interessiert, hier hab ich was gefunden: https://data.epo.org/publication-se…436&ki=A1&cc=EP

zum DMX4ALL-Stepper:

Der eingesetzte Motortreiben (L293D) kann max 0,6A pro Ausgang, das ist net die Welt.

die Dokumentation zu dem DMX4ALL Stepper laesst sich leider nicht ueber die "erweiterten Modeeinstellungen" nicht aus.
Daher kann ich nur vermuten:

Der von Dir vorgesehene Stepper kann max. Halbschritt, (Scanner & MH eigenbau), d.h. ein 1,8° Schrittmotor macht 400 (Halb-)Schritte im Vollkreis, oder andersrum bei einem Kreis mit 10m Radius entspricht ein Halbschritt ca. 16cm (10*2*pi/400). Wenn das fuer ne Lichtsteuerung einsetzen willst, dann wirds recht ruckelig, selbst wenn noch ne Untersetzung mittels Zahnriemen verwendest.

Ich wuerd Dir empfehlen, Hennes Transceiver nachzubauen, (im Forum gibts nen Thread, wie das Teil auf Lochstreifen- oder -rasterplatine aufgebaut wird) und 2 L298 zu verwenden (die Treiber kannst auch auf Lochraster zusammenbauen). Du brauchst noch 16 schnelle Dioden z.B.. BYV 27/200, dann kannst schon mal 2 Motoren per Microstepping steuern.

Zum Programmieren des Atmega reicht ein PAR-Kabel (http://www.hoelscher-hi.de/hendrik/light/ressources/an011.pdf) und PonyProg, sofern Du ein BS einsetzt, das direkten Zugriff auf den Parallelport zulaesst, andernfalls kauf Dir lieber fuer das Geld, das fuer die DMX4ALL Stepper einsparst, nen Progger (oder bau den AVR910 vom Klaus Leidinger nach).

HFGL
wolf

P.S.: Hier im Forum brennt Dir bestimmt ein User einen Atmega, falls den Aufwand scheust.