Scanner & MH eigenbau

**TiPpFeHlEr** · March 20, 2008 at 7:54 PM

jo hab da schon ne vorstellung

die spiegel gibbet überall im internet, det sind die spiegel von nem varyscan 3 plus von jb-lightning

so ich musste doch feststellen, das das mit dem 8tel schrittverfahren nicht richtig geht?(
warum weiss ich auch nicht. habe verschiedene stromversorgungen ausprobiert von 5 - 12V, nix.
es könnte auch an den treiber liegen?? oder halt am motor selber??
brauch man spezielle motoren für microstepping??
verwendet werden 1,8° 600mA motoren
in meinen varyscannern sind auch 1,8° motoren drinne und die ruckeln nicht so??

oder reicht die stromversorgung nicht aus??
probiert mit 5-12Watt

mfg maik

**Hoc** · March 20, 2008 at 10:48 PM

Hi!

Bin im Netz nur hierauf gestoßen:
http://www.mikrocontroller.net/topic/41210

Es scheint so als wäre es mit jedem Motor möglich, aber nicht jeder eignet sich gleich gut dafür. Wenn ich das zwischen den Zeilen richtig lese ist es auch Problematisch eine Position auf einem Mikroschritt zu halten. Vielleicht es es gerade das was das Ruckeln verursacht.

Hab zwar auch 3 solcher Motörchen noch irgendwo samt Parallelschnittstellenkarte rumliegen aber schon seit zig Jahren nix mehr damit gemacht. Und bis zu sowas wie Microstepping bin ich damals auch nicht vorgedrungen, sorry.

Hoc

**TiPpFeHlEr** · March 21, 2008 at 10:18 AM

so

ich habe nun mal ein stärkeres netzteil (5V 2A) probiert.
und siehe da es wird besser:D
nun habe ich mal den strom gemessen, den der treiber zieht,boah?(
spitzen von biszu 15A

werde mal die stepper aus meinen varyscans dran hängen und sehen ob die besser laufen;)

mfg maik

**TiPpFeHlEr** · March 21, 2008 at 10:36 AM

also

hab jetze mal die stepper meiner scanner dranne, das gleiche.
also liegt es nicht an den motoren!! freu
könnte doch an den treibern liegen???
hab nämlich gelesen das bei den zwischenschritten der meiste strom benötigt wird, da die treiber nur 0,6 amp können werde ich mal stärke probieren

mfg maik

**TiPpFeHlEr** · March 21, 2008 at 4:00 PM

soooo:D

das problem ist gelöst *freu*
ich habe in der firmware einfach die rampe runter genommen.
jetze fährt er zwar langsamer aber viel genauer
und leiser sind sie auch noch:D

mfg maik

ps. kann ich die bereits hochgeladenen bilder hier im forum , für einen wiki artikel benutzen??

hier die schaltung von henne komplett aufgebaut mit programmierinterface(com1) und 2 treibern (gekühlt), es kommt auch noch ein 25mm lüfter ins gehäuse. als netzteil habe ich mich nun für ein schaltnetzteil einer externen hdd entschieden!! 5V + 12V je 2A
die 5V sind für die treiber und motoren, die 12V sind für den atmel & nachher den lüfter.

**TiPpFeHlEr** · March 22, 2008 at 11:40 AM

moin moin

hier noch ein kleines video, nun laufen beide motoren (pan & tilt):D
der spiegel ist noch nicht da, also hab ich mal ne scheibe ausner HDD genommen
schnell fahren macht er sehrgut aber langsam ruckelts halt?(

http://de.youtube.com/watch?v=lfCTaH1KNMg

aber das reicht mir erstmal, vieleicht hat ja jemand ne idee wie man das verbessern kann??

mfg maik

ps. ich bitte wiedermal die schlechte quali zu entschuldigen:D iss halt nur ein motorola V3i

**TiPpFeHlEr** · March 22, 2008 at 10:41 PM

hi

habe mir jetze zu testzwecken noch andere schritt motoren bestellt:D

1.Nanotec ST4209 - □ 42 mm - 0,9° - Md 10-44 Ncm - 2 Phasen Schrittmotor
2.TRINAMIC QSH4218-41-10-035 1,8° Optimiert für Microstepping

mfg maik

guro · March 25, 2008 at 9:24 AM

wo hast du dir den die schrittmotoren bestellt?

welchen treiber nutzt du?

super projekt sieht sehr gut aus!

**TiPpFeHlEr** · March 25, 2008 at 5:03 PM

hoi:D

also die motoren die man im video sieht sind von conrad.
die anderen habe ich jetze bei reichelt und direct bei nanotec bestellt.

habe heute endlich die wellenflansche in auftrag geben können, bei einem metall unternemen hier in brandenburg. 4x wellenflansch + 2x aluwinkel = 60€8o
als treiber nehme ich im moment den L293D, werde aber umsteigen müssen weil er kein amp set eingang hat.

mfg maik

ps. soeben habe ich eine mail von jb-lightning bekommen,:O sie würden mir gerne die teile schicken;(
nun hab ich sie aber schon woanders bestellt?(

**TiPpFeHlEr** · March 26, 2008 at 8:43 PM

erfolgsmeldung:D

der erste prototyp ist fertig

heute sind die restlichen teile gekommen, bessere motoren, reste fürs gehäuse, wellenflansch, aluwinkel, usw.
am wochenenden werden noch die bügel (halterung der ablenkeinheit) geschweist und lackiert;)
dann gibts bilder und video!!

mfg maik

guro · March 28, 2008 at 1:19 PM

wieso nutzt du nicht den L298 als treiber?

ich hab jetzt auch in München für mich passende Stepper gefunden, ich werd für die L297 + L298 nehmen, das passt auch kostentechnisch. Ansteuern werd ichs über einen eigenen AVR.

**TiPpFeHlEr** · March 28, 2008 at 3:55 PM

guro

jo wenns geht steig ich um, das prob war das ich keine fertige schaltung mit dmx dafür habe!!
deswegen habe ich henne seine genommen. wenn du eine hast bitte her damit:D .
habe jetze aber 0,9° motoren bestellt damit hab ich also 8tel schritt , dürfte für mich reichen.

mfg maik

ps. nimm mal bitte nen atmel 8515:D da hab ich ja 2 von

guro · March 29, 2008 at 4:49 PM

auf henne's seite is aber auch ein L298 genommen worden, http://www.hoelscher-hi.de/hendrik/light/dmxstep.htm letztes bild.

du kannst nen unipolaren auch als Bipolar anschließen, das würd ich auch machen. einfach die GNDs von den motorspulen isolieren und nur die endkontakte nutzen.

PS: atmel hab ich grad nen Mega8L den ich verwednen werde auf so ner lern-platine mit den ausgängen.

gruß
basti

**TiPpFeHlEr** · March 29, 2008 at 4:59 PM

naja hab ja nur bipolare motoren

wenns bei dir geht bitte mal melden!!!!

mfg maik

**TiPpFeHlEr** · March 30, 2008 at 5:37 PM

so mädels

hier nun die ersten bilder vom fertig aufgebauten scanner
video kommt erst wenn ich ne vernünftige cam habe!!

mfg maik

Oliver.H · March 31, 2008 at 5:40 PM

Sieht schonmal sehr gut aus
Jetzt noch alles Matt schwarz lackiert und alles ist super :]

mfg

**TiPpFeHlEr** · March 31, 2008 at 7:31 PM

hajo

ist schon geschehen , jetze warte ich blos noch auf die richtigen spiegel (von jb-lightning)
und die beiden 0,9° schrittmotoren fürn tilt.

mfg maik

Henne · April 3, 2008 at 8:10 PM

Moin,

ich habe noch mal etwas an der FW geschraubt (anderer Timer, PWM-Tabelle, andere Schrittsequenzen...) und bin jetzt auf 8tel-Stepping.

Von der FW her scheint dies noch zu gehen - allerdings erhält man mit den einfachen Schaltungen meiner Site praktisch kein Drehmoment in den µ-Steps.

mein derzeitiges Fazit:
- für µ-Stepping benötigt man Chopper.
- Die Referenzspannung der Chopper kann man über DACs liefern (Trinamic, NC-Step, RoboterNETZ) oder in Grenzen auch mit gefilterter PWM.

Wer möchte, darf das gern selbst mal ausprobieren:
http://www.hoelscher-hi.de/hendrik/share/dmxc_stp.hex

Viele Grüße,
Hendrik

**TiPpFeHlEr** · April 3, 2008 at 8:52 PM

hi:P

habe nun beide geräte fertig
gleichmal die firmware von Henne drauf und los gehts, läuft total geil mit den 0,9°motoren von nanotec:D
der bügel wo die motoren dranne hängen, wurde aus einer WOPF-Schiene gefertigt

http://www.unistrut.co.uk/index.php?M1=S…ouble%20Channel

am we hole ich mir ne cam und machn video. stückliste und preise sind im *.zip nachzulesen!!

mfg maik

ps. danke an Darkfather & Henne für die tolle hilfe:P

Henne · April 4, 2008 at 8:42 AM

ich möchte nur noch kurz anmerken, dass Maik die 350EUR nicht allein für die Transceiver ausgegeben hat, sondern da auch noch ein Stapel Stepper und Mechanik aufgelistet ist. Mir hat die Summe beim Überfliegen zunächst die Sprache verschlagen...

VG,
Hendrik

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