@ dirk e
also reflektoren für gleich 3-4 emitter hab ich nicht gefunden
schaumal hier -->http://www.dotlight.de/de/LEDs/LED-Hi…Emitter-Optiken
mfg maik
@ dirk e
also reflektoren für gleich 3-4 emitter hab ich nicht gefunden
schaumal hier -->http://www.dotlight.de/de/LEDs/LED-Hi…Emitter-Optiken
mfg maik
hoi,
die stepper platine ist grade angekommen ![]()
werde morgen mal den ersten stepper betreiben,. und sehen obs sich überhaupt bewegt ![]()
zu den led treibern:
habe ja wie gesagt alles grade mit 5V laufen, da habe ich mal die fliessenden ströme gemessen.
rot = 0,25 A
grün = 0,15 A
blau = 0,10 A
das heist muss die LM317 noch auf die vorwärtsspannung der LEDS anpassen, damit volle 0,35 A fliessen können.
aber da warte ich mal bis alle 45 LEDS da sind.
trotzdem muiss ich sagen, ist die helligkeit der 3x1W schon extrem und die laufen nicht malö auf voller leistung.
mfg maik
södele
der MH bewegt sich (Tilt) ![]()
hier mal nen Video--> http://www.youtube.com/watch?v=Curl32UKKZQ
brauche dringend jemanden der mir ne Rampe mit MatLab berechnen kann!!
meine eigene iss kagge, da mit Excel berechnet ![]()
mfg maik
Dein Youtube ist wg. Urheberrechtsverletzung Sony "in meinem Land nicht verfügbar" - haste dazu gesungen?
och mennoooo ![]()
werde mal audioswap machen
hatte nen lied von den "Phudys" laufen ![]()
mfg maik
Hmm schaut gut aus. Ich würde mir nur erst mal mehr Gedanken um die eiernde Kupplung machen als um die Rampe.
So was führt nämlich schnell zum Lagertod. Aber sonst sehr gut. ![]()
@ paddy
jupp hab ich schon, haste sehr gut gesehen ![]()
hier für alle anderen das video auf VIMEO
lösung für die kupplung---> vollgummikupplung werde ich mal testen.
mfg maik
Moin,
sag mal ist die Untersetzung des Getriebes nicht etwas zu hoch?
Schließlich soll ein MHD doch auch schnelle Fahrten fahren können.
Und das werden andere Rampen glaub ich auch nicht sehr ändern.
Moin,
sag mal ist die Untersetzung des Getriebes nicht etwas zu hoch?
Schließlich soll ein MHD doch auch schnelle Fahrten fahren können.
Und das werden andere Rampen glaub ich auch nicht sehr ändern.
Diese Schneckengetriebe kenne ich doch... Dynamik ist was anderes.
Schon mal ohne Rampe versucht? Jenseits des Schneckengetriebes hat doch der Head nahezu kein dynamisches Widerstands-Moment mehr (Untersetzung geht im Quadrat ein).
@ jppweber
die untersetzung ist original aus dem MH, vorher war dort ein gleichstrom motor drinn, mit incrementalgeber.
da aber dieser nicht vorhandenwar und auch die reglung nicht mehr da war, dachte ich mir bauste günstig nen stepper drann. das problem mit der rampe ist im moment das in den unteren drehzahlen schrittverluste vorhanden sind.
warum?? keine ahnung, evtl. weil diese rampe mit 1500 schritten länge, einfach nicht richtig berechnet ist.
@ stagemanager
ohne rampe?? das ist bei richtungsänderungen aber fatal, da das trägheits moment doch sehr hoch ist und noch grösser wird wenn alle Leds und gehäuse teile dran sind. selbst bei Pan/Tilt einheiten (scanner) gibt es anfahrt und brems rampen.
mfg maik
@ jppweber
ohne rampe?? das ist bei richtungsänderungen aber fatal, da das trägheits moment doch sehr hoch ist und noch grösser wird wenn alle Leds und gehäuse teile dran sind. selbst bei Pan/Tilt einheiten (scanner) gibt es anfahrt und brems rampen.mfg maik
Hab ich wohl aus der Entfernung falsch eingeschätzt.
Was für ne Rampe hast Du vor? Sin^2? (Weil Du sagtest, sie sei mit Excel nicht richtig berechnet worden)
Was für Werte hast Du denn zur Verfügung, um die Rampe zu rechnen? Ich hab da ein paar Kollegen, die sich mit elektrischer Antriebstechnik beschäftigen und das mit den Rampen eigentlich wissen sollten.
hi stagemanger,
genau da liegt das problem, Henne hatte mir mal mehrere Rampen gemacht. allerdings 100 - 200 steps, was zu wenig war. der werte bereich ging von 22000 - 0 . also hab ich diese werte als anfangs und endpunkt genommen und auf eine parabel gelegt um die zwischen werte zu bekommen.
was diese werte alledimgs zu bedeuten haben weiss ich nicht, da die FW hier öffentlich im Forum Mit Henne geschrieben wurde denke ich, ich darf sie dir geben. werde dir mal ne PN schreiben.
mfg maik
sooo
erstes problem gelöst: eiernder stepper ![]()
habe nun den stepper miot dem getriebe, mittels vollgummi kupplung verbunden.
diese hält nur durch reibkräfte!!
im video ist zu höhren das es noch probleme mit der rampe gibt, bei einzel schritten (am ende des videos)
zur weiteren geräusch reduktion kommen noch schwingungs dämpfer an die stepper.
http://de.nanotec.com/schrittmotor_z…bauflansch.html
nun brauche ich nur jemanden der mir bei der berechnung der rampe hilft
[AVR GCC Kurs2] Stepper-Interface
mfg maik