Stepper-Firmware Verfahrweg einstellen

**Markus M.** · February 11, 2011 at 10:14 PM

Hallo zusammen,

ich habe in einen TS2 Hennes Transceiver mit der StepperFirmware eingebaut. Damit steuer ich Pan/Tilt.
Vor nem Jahr hab ich das schonmal bei einem gemacht und habs da geschafft irgendwie den Verfahrweg einzustellen.

Leider gelingt mir dies nun nicht mehr und ich weiß auch nicht wie ich es damals gemacht habe.
Egal was ich in der Positions exe einstelle, die Stepper reagieren immer gleich ...
Gibts bei der Positions exe irgendwie nen Trick?

Auch sagt mit AVR-Studio, beim verifizieren, dass der EEPROM nicht mit der Datei übereinstimmt bzw. dass an der Adresse 0x0000 0xFF anstatt 0x01 steht.
Programmieren und verifizieren des Flashes geht einwandfrei.

Gruß
Markus

**Stefan** · February 11, 2011 at 11:10 PM

Quote from Markus M.

Auch sagt mit AVR-Studio, beim verifizieren, dass der EEPROM nicht mit der Datei übereinstimmt bzw. dass an der Adresse 0x0000 0xFF anstatt 0x01 steht.

Das könnte ein Fehler sein. Tritt der öfter/immer auf?
Wie hast du denn die Jumper auf dem Transceiver gesetzt?

Freundliche Grüße

Stefan

**Markus M.** · February 12, 2011 at 12:25 AM

Tritt eigentlich immer auf ... Ich meine irgendwann hatte ich das mal nicht gehabt, aber keine Ahnung wodran das lag ...
Jumper sind keine drauf, der hat doch anstatt der Jumper die Anschalgsensoren.

Hier nochmal das Log ausm AVR Studio:

Code

Getting isp parameter.. SD=0x02 .. OKOKOK
Reading FLASH input file.. OK
Reading EEPROM input file.. OK
Entering programming mode.. OK!
Reading signature .. 0x1E, 0x93, 0x06 .. OK!


Signature matches selected device .. OK
Erasing device.. OK!
Programming FLASH ..      OK!
Reading FLASH ..      OK!
FLASH contents is equal to file.. OK
Programming EEPROM ..      OK!
Reading EEPROM ..      OK!
WARNING: EEPROM address 0x0000 is 0xFF (should be 0x01).. FAILED!
Leaving programming mode.. OK!

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**Stefan** · February 12, 2011 at 10:44 AM

Dann lies dir auf Hendriks Seite doch noch mal die Beschreibung durch:

Quote

Falls Sie für jeden Servo einen individuellen Verfahrbereich festlegen möchten, kann mit dem PC-Tool eine passende EEPROM-Datei erzeugt werden. Diese muss dann zusammen mit der Firmware auf den Transceiver übertragen werden. Zum Nutzen dieser custom-Einstellungen müssen Spare1,2 gesetzt werden. Die Änderungen werden nach einem Neustart übernommen.

Freundliche Grüße

Stefan

**Markus M.** · February 12, 2011 at 10:53 AM

Das trift auf die Servofirmware zu, aber nicht auf die Stepper Firmware. Da sind zwei der Jumperports für die Anschlagssensoren reserviert.

**Stefan** · February 12, 2011 at 5:07 PM

Entschuldige bitte, irgendwie bin ich zum Servo gerutscht... Da hast du natürlich recht. Aber leider kann ich dir da grad nicht weiterhelfen, obwohl ich das selbst schon am Laufen hatte

**TiPpFeHlEr** · February 13, 2011 at 9:58 AM

hi markus,

mit was programmierst du den avr??
ich nutze ponyprog und es gibt keine fehlermeldung.

mfg maik

**Markus M.** · February 13, 2011 at 11:34 AM

Ich benutze das AVR-Studio und ein USB-AVR-Lab mit STK500 Firmware.
Das Programmieren des Flashs funktioniert ja einwandfrei ...

Dmxfreaky · February 13, 2011 at 12:33 PM

Hi

Mit der STK500 firmware für das USB-AVR-LAB hatte ich auch mal ein ähnliches Problem. Nimm mal die USBASP firmware, damit funktionierts bei mir problemlos. Die Software dazu findest du auf der Homepage vom USB-AVR-LAB, oder du nimmst avrdude.

mfg
Dmxfreaky

**Markus M.** · February 13, 2011 at 6:27 PM

Ich hab jetzt mal die neuste Version vom USB-AVR-LAB-Tool heruntergeladen und die STK500 Firmware neu aufgespielt.
Anscheinend wurde ein Fehler behoben, denn nun kann ich auch das EEPROM flashen.

**TiPpFeHlEr** · February 14, 2011 at 6:33 AM

GELÖST

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